重载工业机器人研究现状

• 作 者: 孙维 张咏行 赵永杰 卢新建
• 机 构: 汕头大学工学院机械电子工程系,广东省智行机器人科技有限公司
• 出 处: 汕头大学学报:自然科学版
• 发表日期: 2020年1期
• 关键词: 重载工业机器人 应用现状 发展趋势 heavy-duty industrial robotapplication statustrend of developm
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51375288),广东省普通高校省级重大科研项目(2017KZDXM036),佛山市科技创新团队专项项目资助.

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.