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介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能，通过齐次变换导出机械手的运动方程式，并针以作业程序中需要进行伺服控制的国个环节进行了运动分析和静力计算，从而为控制系统的设计找出理论依据。
伐根清理机器人机械手运动分析
【摘 要】
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介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能，通过齐次变换导出机械手的运动方程式，并针以作业程序中需要进行伺服控制的国个环节进行了运动分析和静力计算，从而为控制系统的设计
【机 构】
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东北林业大学,哈尔滨具刃具厂
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年4期
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