【摘 要】
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近日,德国自动化公司费斯托(Festo)推出仿生气动软体手BionicSoftHand。BionicSoftHand与该公司之前推出的两款气动轻型机器人(BionicCobot或BionicSoftArm)相结合,可实现直
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近日,德国自动化公司费斯托(Festo)推出仿生气动软体手BionicSoftHand。BionicSoftHand与该公司之前推出的两款气动轻型机器人(BionicCobot或BionicSoftArm)相结合,可实现直接且安全的人机协作。BionicSoftHand没有骨骼,通过手指上的气动波纹管结构控制其动作,当气室充满空气时,手指弯曲;气室排空时,手指呈伸展状态。其拇指和食指内装有旋转模型,该模型可使这两个手指横向移动。
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