伐根机切削传动系统分析与研究

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伐根清理对我国速生丰产林种植与园林绿化的快速发展有重要影响。目前伐根清理的主要任务是研制符合我国国情的伐根机。切盘轴与齿形V带是伐根机传动系统的关键部件。切盘轴为带法兰盘轴类零件,其加工工艺选择焊接法比车削法成本更低,效率更高。但焊接对切盘轴模态参数影响情况未知,存在使其动力学性能下降的可能性。伐根机齿形V带传动属于远距离高速传动,带在工作过程中振动明显,对护板造成冲击,传动不稳定。带速与齿形对带传动振动与应力大小有重要影响,目前未有针对齿形V带齿形选择与带速的相关研究。本论文针对以上问题采用数值仿真方法与实验方法探究焊接对切盘轴模态参数影响情况以及带速与齿形对齿形V带振动与应力影响规律。论文主要研究内容为:(1)测得切盘轴所受切削扭矩后,利用有限元分析软件Workbench对切盘轴进行了静力分析与瞬态动力学分析。其静力分析所受最大应力为155 MPa,瞬态动力学分析所受最大应力为2262 MPa。利用有限元分析软件ANSYS以及单元生死技术对切盘轴进行了焊接仿真分析与模态分析。对比焊接轴、车削轴与热处理轴,在特定焊接条件下,焊接残余应力使切盘轴前10阶固有频率平均升高13.02%,对振型影响较小。通过频域法分别对切盘轴进行固有频率测定,结果表明焊接轴前10阶固有频率较车削轴平均升高9.04%。(2)通过多体动力学软件Recurdyn有限元柔性体技术对梯形、圆弧型、三角型齿形V带以及普通V带进行了刚柔耦合仿真。在700r/min与2800r/min带速下,梯形V带所受最大弯曲应力分别为78 N/mm2和115 N/mm2,圆弧型所受最大弯曲应力为98N/mm2和148 N/mm2,三角型所受最大弯曲应力为400N/mm2和136 N/mm2,普通V带所受最大弯曲应力为85N/mm2。在700r/min带速下,梯形、圆弧型与普通V带只在启动时带振动较为明显,三角型齿形V带整个传动过程振动明显,且振动幅值较大。在2800r/min带速下,带振动明显比在700r/min下剧烈,同时三角型齿形V带的启动特性较差。对于梯形齿形V带,其最大横向振动位移与最大应力均随带速的升高而增加。静力与瞬态动力学分析结果表明,在清理伐根时应先清理伐根周围的异物(石块、金属),在切削过程中遇到异物应停机清理后再继续清理。切盘轴焊接仿真与模态分析以及固有频率测试结果表明,在确定焊接条件下,焊接切盘轴较车削轴有更好的动力学性能。齿形V带刚柔耦合仿真结果表明梯形齿形V带传动性能整体优于其他三类皮带,在选择皮带或设计齿形时,应首选梯形齿。在伐根机切削伐根时,应使主动轮保持在较低转速,以降低带横向振动位移,提高传动稳定性,同时延长带使用寿命。
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