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介绍了一种基于单片机的超声波电机驱动控制系统。分析了孤极信号反馈对电机转速以及对负载与转速关系的影响。结果证明加孤极信号反馈后,能有效地减小因电机温度改变而导致的转速偏差。并进一步讨论了孤极信号反馈对因负载变化导致的转速改变的补偿作用。
基于单片机的超声波电机驱动控制系统
【摘 要】
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介绍了一种基于单片机的超声波电机驱动控制系统。分析了孤极信号反馈对电机转速以及对负载与转速关系的影响。结果证明加孤极信号反馈后,能有效地减小因电机温度改变而导致
【机 构】
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东南大学电气工程系,国电南京自动化股份有限公司
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2004年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50277006)
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