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研究了在没有先验知识的前提下,基于单幅全向图像定位空间水平直线的问题。在已有算法的基础上,分析和推导了空间水平直线在全向成像系统中的成像特点,指出基于直线在全向图中的两个像点即可重建该水平直线,并相应地提出了一种基于"主像点/非主像点"的空间水平直线定位算法。试验表明,在不同的像点提取精度下,对于不同空间水平直线,本方法均能取得较好结果。