【摘 要】
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本文主要介绍一套具备预警防撞、会车辅助、行车导向辅助、车距保持等多功能的夜间行车的辅助系统的研究与设计.该系统在以智能小车作为仿真车的设计平台进行研究与设计,采用
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本文主要介绍一套具备预警防撞、会车辅助、行车导向辅助、车距保持等多功能的夜间行车的辅助系统的研究与设计.该系统在以智能小车作为仿真车的设计平台进行研究与设计,采用STC89C52RC单片机微处理器作为中心控制器,以红外避障传感器、光电避障传感器、超声波测距避障传感器等多种传感器作为信号采集器,对行车环境监测.系统综合自动分析输入信号,然后控制器对智能小车电机进行驱动控制.并结合激光灯具设计作为辅助信号灯,以实现系统要求的多项安全功能.该系统以智能小车作为仿真车的平台研究设计,与实际工程应用车辆存在一定的差
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