【摘 要】
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本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络
【机 构】
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国防科技大学精密机械与仪器系,国防科技大学精密机械与仪器系,国防科技大学精密机械与仪器系
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本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络对该类系统的建模与控制进行仿真。结果证明上述方法在一定程度上是可行的和有效的。
In this paper, the nonlinear dynamic data system (NLDDS) modeling method and the non-linear recursive least squares algorithm are used to model, predict and control the dynamic characteristics of a piezoelectric micro-feed actuator with hysteresis nonlinearity. And artificial neural network is used to simulate the modeling and control of this kind of system. The results show that the above method is feasible and effective to some extent.
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