基于GPC的自适应温控PID的设计与仿真

• 作 者: 李晓在 肖维荣
• 机 构: 山东大学控制科学与工程学院,贝加莱工业自动化（上海）有限公司
• 出 处: 自动化仪表
• 发表日期: 2007年9期
• 关键词: 广义预测控制(GPC) 自适应 温度控制 模型 参数 Generalized predictive control （GPC） Self-adaptive Te

温度控制是具有大时滞特性的控制对象,当工况发生变化时,固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果.基于广义预测控制的自适应PID控制器通过最小二乘法对系统进行辨识,将Diophantine方程的递推解与PID参数相对应,实现PID参数的自适应.MATLAB仿真和Automation Studio仿真实验表明,以基于广义预测控制的PID控制器代替固定取值的PID控制器来控制温度对象,在稳定性和实时跟踪等方面都能取得良好的控制效果.