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在对现有无线传感器自定位算法进行分析研究的基础上,针对众多的定位算法对锚节点依赖性强的缺点,提出了一种基于低成本的混合定位算法,传感器节点通过少量基站获取位置信息,结合基于测距和基于不测距的两种方法来对节点进行定位。仿真实验及性能分析结果表明,该算法能有效提高节点的定位精度,降低了成本,进一步提高了网络的覆盖率。