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防爆反恐机器人在执行反恐任务时,由于环境复杂或控制者的操纵失误都可能导致机器人从高处跌落而被摔坏。对已有的模块化机器人进行了抗摔实验工程化研究,测试了所用机器人的一些重要参数,在对实验结果进行分析的基础上,从零件结构、材料及装配关系等多方面做出改进,使机器人具备一定的抗摔能力,为其在以后投入到实际应用中完善性能。