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提出了基于事件的舱外自由移动机器人(Extravehicular Mobile Robot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力,同时提高了系统的自主性和适应能力,增强了遥操作的安全性,仿真证明了该方法的正确性和有效性.
基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法
【摘 要】
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提出了基于事件的舱外自由移动机器人(Extravehicular Mobile Robot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力,同时提高
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2001年3期
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