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本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术。平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等，在测漂过程中让平台先后处在几个不同的位置，使各种误差源都能受到重力的激励。取加速度计或框架角的测量值做为系统的输出。框架角和误差系数都被定义成了状态变量，这样参数辨识问题就转化成了对状态变量的估计。由于状态和观测方程都是非线性的，故采用了扩展的卡尔曼滤波器。本文设计了六位置方案，进行了仿真。结果表明，该方案可以获得较好的辨识效果。