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芶清泉从20世纪60年代初致力于将物理力学学科研究建立在原子物理和高压物理的基础之上,系统地开展了原子结构、相互作用及原子碰撞等方面的科学研究工作;提出了物理力学发展微观化的思路和观点;修订并规范了物理力学研究的内容、方法和目的;组织并召开了4届全国物理力学学术会议,为物理力学的有组织发展、科研队伍的建立与壮大以及物理力学的科学研究等做出了重大贡献.