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粒子滤波由于其特有的处理非线性、非高斯动态问题的能力而受到重视.粒子滤波的一个关键问题是用于产生粒子的建议分布的选择.针对建议分布的选择原则,讨论了各种建议分布的优缺点,重点分析了噪声统计特性对粒子滤波性能的影响,归纳出建议分布的一般选择原则.
粒子滤波中建议分布的选择
【摘 要】
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粒子滤波由于其特有的处理非线性、非高斯动态问题的能力而受到重视.粒子滤波的一个关键问题是用于产生粒子的建议分布的选择.针对建议分布的选择原则,讨论了各种建议分布的
【机 构】
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电子科技大学,攀枝花学院
【出 处】
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河北师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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