【摘 要】
：
本文主要研究一类特殊变结构控制器（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，简称ＶＳＣ）的控制特性，并用ＭＣＳ—９６单片微机实现对某型水下自航器深度系统模型调试台的ＶＳＣ控制，取得了较满意的结果。
This paper mainly studies the co
【机 构】
：
西北工业大学航海工程学院!710072,西北工业大学航海工程学院!710072,西北工业大学航海工程学院!710072
论文部分内容阅读
本文主要研究一类特殊变结构控制器（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，简称ＶＳＣ）的控制特性，并用ＭＣＳ—９６单片微机实现对某型水下自航器深度系统模型调试台的ＶＳＣ控制，取得了较满意的结果。
This paper mainly studies the control characteristics of a special kind of Variable Structure Controller (VSC) and realizes the VSC control of the depth system model debugging platform of a submarine navigator with the MCS-96 single-chip microcomputer, Satisfying result.
其他文献
目的：探讨颗粒复位法治疗良性阵发性位置性眩晕的临床效果。方法：对我科门诊采用颗粒复位法治疗的１６ 例良性阵发性位置性眩晕患者回顾分析。结果：１０ 例眩晕和位置性眼震完全消失，４ 例
1.有理数与数轴在数轴上,原点右边的点表示正数,原点左边的点表示负数,原点表示非正非负的数“0”;在数轴上,若干个点所表示的数中,右边的点所表示的数一定大于左边的点所表
热休克蛋白可以与肿瘤抗原多肽结合,形成热休克蛋白-多肽复合物,抗原性由多肽所决定,而热休克蛋白作为分子伴侣,可以增强肿瘤免疫。这种特性可以用于治疗肿瘤。
Heat shock
初中语文是初中教学的重要内容之一,是普通高中考试考察的重点学科。其中,写作部分则占有40%左右的比例。所以,写作在初中语文教学中占有重要地位。但是,现实中学生往往是谈
为了克服结膜下注射和球侧注射时巩膜屏障作用的缺点 ,我们设计并在实践中应用了巩膜小开窗给药法 ,用以治疗急性眼内炎 ,取得良好效果 ,报告如下。1 材料与方法1 1 对象
１２位６００ｋｓ／ｓ数字式自校准流水线型算法Ａ／Ｄ转换器＝Ａ１２－ｂ６００ｋｓ／ｓｄｉｇｉｔａｌｌｙｓｅｌｆ－ｃａｌｉ－ｂｒａｔｅｄｐｉｐｅｌｉｎｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｃＡＤＣ［刊，英］／Ｌｅｅ，Ｈａｅ－Ｓｅｕｎｇ∥ＩＥＥＥＪ．Ｓｏｌ．Ｓｔａ，Ｃｉ...
12-bit 600ks / s digital self-calibration pipeline algorithm A / D converter = A12-b600ks / sdigitallyself-cali-brate
本文介绍几种典型的汽车充电指示灯控制电路的特点和工作原理，如何利用电指示灯亮度诊断充电系统故障的方法。
This article describes several typical car charging indica
动画是用一种源于生活而又抽象于生活的形象来表达运动的艺术形式,动画赋予无生命物体以生命,高新技术在动画中的应用形成的数字动画,为动画的发展提供了广阔的空间,更是丰富
汶川大地震深深牵动着首都人民的心。在党中央、国务院的坚强领导下,首都人民和灾区人民紧紧团结在一起、奋战在一起。连日来,首都各界踊跃捐款捐物,医务人员奔赴抗震一线,消
动点型问题通常以特殊的四边形为载体,设计一个或两个动点,由点的运动引起图形的变化.解决动点问题的基本思路是以静制动,抓住在点动过程中的不变量、不变关系和特殊关系寻找