【摘 要】
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本文对QDY 8型高频电液伺服阀及其主要环节的动态特性进行了实验研究。介绍了一种简单而实用的动态测试方法,讨论了衔铁磁饱和与力矩马达输出的关系。在实验和辨识理论的基础
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本文对QDY 8型高频电液伺服阀及其主要环节的动态特性进行了实验研究。介绍了一种简单而实用的动态测试方法,讨论了衔铁磁饱和与力矩马达输出的关系。在实验和辨识理论的基础上,建立了力矩马达和全阀(闭环)的数学模型,并给出了曲线拟合程序。结果表明,辨识模型对应的频响值与实测值相当吻合,从而说明辨识方法在液压控制系统中有一定的实用价值。
In this paper, QDY 8 type high frequency electro-hydraulic servo valve and its main part of the dynamic characteristics of an experimental study. A simple and practical dynamic test method is introduced. The relationship between the armature saturation and the torque motor output is discussed. Based on the theory of experiment and identification, a mathematical model of torque motor and full valve (closed loop) is established, and a curve fitting program is given. The results show that the corresponding frequency response value of the identification model is in good agreement with the measured value, which shows that the identification method has certain practical value in the hydraulic control system.
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