论文部分内容阅读
本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法－－两点边值逆动和学方法和轨这规划逆动力学方法。这两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以帝现柔性机械臂的点位运动或跟踪优化轨迹，而且同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。数值模拟和实验证实了理论分析结果。
柔性机械臂的两种逆动力学方法
【摘 要】
：
本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法－－两点边值逆动和学方法和轨这规划逆动力学方法。这两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以帝现柔性机械
【机 构】
：
哈尔滨建筑大学,南京航空航天大学
【出 处】
：
应用力学学报
【发表日期】
：
1996年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金,西安交通大学结构强度与振动实验室开放研究基金
其他文献
近来鼠标键盘新品多多，而且这些产品可以说是非常精彩，有很多新的创意和改变让原本简单的鼠标键盘，注入了更多的元素，高超的性能，贴心的感受．外形的时尚都成了谈论鼠标键盘时的关键
采用Bodner-Partom粘塑性本构理论研究了Sn-Pb共晶合金的本构方程，在应变速率10^-5-10^-2S^-1、温度为-55-125℃的外部变量范围内进行了单轴拉伸和稳态蠕变数值模拟，结果与实验
提出一种考虑裂纹面摩擦影响的可接触型裂纹动力反应的域隐式教育处方法。这一方法不但可以较好地描述裂纹面间的碰撞过程及反映动接触时纹面间动、静摩擦力的影响，而且使动接
许多人认为：教师一年有两个长长的假期，工资照发不误，真是逍遥自在!但事实上，教师们的寒暑假并不意味着轻松——许多教师要参与专业发展培训，阅读专业书刊，家访，支援农村学校等各种
2013年地理中考是最后一次针对“人民教育出版社出版，经全国中小学教材审定委员会审定，2001年初审通过的义务教育课程标准地理实验教科书”的学业水平考试，从2014年起，初中阶段地