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介绍了以集成电路SG1731作为核心元件构成的IGBT—PWM直流调速系统的组成和工作原理。该系统由SG1731输出脉宽调制方波，采用4支IGBT构成H型供电电路，转速反馈环节由直流测速发电机构成。PWM专用集成电路的调制频率可以整定得非常高，实际使用中通常整定为2kHz左右。这样高频率的PWM波，经直流电机电枢电感过滤后．电枢电流是脉动很小的直流电流。系统采用PI调节器，控制精度高，响应快。