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电驱动绞盘式喷灌机被广泛应用于大田灌溉作业,由于电机驱动特性,作业时随着软管层数增多收管速度逐渐增大,导致喷灌作业不均匀。在固定的收管速度下,通过计算得出每层软管对应的收管频率。在喷灌机上寻找参照点,设计机构改变电机频率,保证作业全程线速度保持一致,实现全程匀速收管并自动断电,大大提高电驱动绞盘式喷灌机的应用性。