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明初，朱元璋为规范“华夷秩序”，制定了一系列蕃国礼仪以彰显天朝上国的地位。在郊迎诏书礼仪上，明朝要求蕃国同内臣一样行“五拜三叩头”礼，朝鲜却在“土木堡之变”后，以《藩国仪注》为据，坚持“鞠躬”迎诏，因之与前往颁诏的明使争执了近百年。本文考察了明朝与朝鲜之间围绕迎诏礼仪的争执过程，揭示出朝鲜对明朝的现实主义外交特征。