论文部分内容阅读
磁悬浮飞轮是以磁悬浮轴承作为支承，使飞轮具备精度高、寿命长、能实现超高转速的优良特性。 在磁力轴承系统中，控制器的设计是非常重要的一个环节。目前，磁力轴承控制器的设计常常是在平衡点附近将轴承模型线性化，然后以线性理论为基础设计为PID控制器。由于磁力轴承具有不确定性同时负载的未知扰动也会影响系统的性能，最终会导致传统PID控制器很难取得理想的控制效果，甚至控制失败。为了提高控制的精准度，用模糊控制器代替PID控制器:当系统偏差较大时，模糊控制器起主要的调节作用，以提高系统的动态响应性能。通过对PID控制器