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基于二次稳定性理论，导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件，应用ＬＭＩ方法，讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，进而通过建立和求解不同的凸优化问题，给出了控制律满足不同指标要求的构造方法，最后给出一个算例，对该方法进行了验证。
时变时滞不确定系统的鲁棒控制
【摘 要】
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基于二次稳定性理论，导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件，应用ＬＭＩ方法，讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，进而通过建立和求解不同的凸优化问题，给出了控制律满
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨给水工程规划设计院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2000年2期
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