【摘 要】
：
目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法
【机 构】
：
无锡太湖学院工学院,东南大学信息科学与工程学院
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学研究项目（14KJB520036）
论文部分内容阅读
目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关,但是随着目标跟踪性能的降低,这个假设通常不正确,针对此问题,提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法,该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数;然后从测量值集合中选取一个子集用于更新,并计算相似度测量;最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估,将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验,交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描,结果显示
其他文献
针对无线传感器网络（WSN）中均衡分簇问题,提出一种基于模糊逻辑推理的WSN分布式分簇算法（DFLC）。利用分布式模糊逻辑控制器选择根节点,以能量大小、中心性、距基站的距离、跳数和
安徽省文化产业实施“走出去”战略,既有文化旅游资源丰富、发展基础厚实、产业政策完善等优势,也有专业人才缺乏、创新动力不足、产业研发能力不强等劣势。应抓住信息技术高
本文描述最近引入的新的多功能有源器件—线性变换运算电流放大器的基本性质以及它在电流处理电路中的应用.
针对CMMB系统中LDPC码长较长,传统LDPC编码方法复杂度较高的问题,研究了两种常用的基于LU分解的LDPC编码算法,并在此基础上对LU分解算法进行改进。仿真结果表明,改进算法能更
1耳鸣的定义和心理学影响耳鸣是没有外部声音刺激的情况下对声音的感知。耳鸣常见描述有:嗡嗡声、高音调噪声、口哨声、瀑布声、砂轮声、铃声、静电噪声等,大约20%的患者无法
目的优选消喘贴敷膏剂的促渗剂。方法采用Franz扩散池,以体外小鼠腹部皮肤为屏障,采用高效液相色谱法测定芥子碱硫氰酸盐的单位面积累积渗透量、渗透吸收速率,对促渗剂进行选
长期以来,西南民族大学本科阶段《物理化学》及实验课程教学存在学业优秀率低的问题。本文根据笔者的实际教学和调查总结,剖析西南民族大学《物理化学实验》教学内容和教学安
本文主要介绍微波半导体器件的低噪声接收器件、微波发射器件、微波控制器件和新型微波器件等研究与应用状况,并对这些器件的发展作一概略展望.
如今，网络上的网店五花八门，各类商品琳琅满目，可这些宝贝大都是一些价格低廉的小物件。然而一位名叫徐潇的白领女孩因工作原因，接触到网络购物后，受其启发，自己在网上开了一家网店