【摘 要】
：
多旋翼无人机的工作情况要求采用精度很高的电池剩余电量(SOC)估算方法,而常用的安时法因其特性在该领域中无法做到精确估算,针对多旋翼无人机的工作特性,在戴维南电池模型的
【机 构】
：
湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室
【基金项目】
：
湖北省科技厅技术创新重大专项(2018AAA056)
论文部分内容阅读
多旋翼无人机的工作情况要求采用精度很高的电池剩余电量(SOC)估算方法,而常用的安时法因其特性在该领域中无法做到精确估算,针对多旋翼无人机的工作特性,在戴维南电池模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波法(EKF)估算多旋翼无人机电池剩余电量,并为提高EKF算法的跟踪效果,加入实时调整因子,改进EKF算法。实验结果表明采用扩展卡尔曼滤波算法估算多旋翼无人机的SOC值有较好效果,改进后的算法相比改进前的算法精度又提高了25%,可以有效解决多旋翼无人机电池SOC值无法精准估算的问题。
其他文献
申论到底考什么？这似乎是所有考生一直在探求的谜。如果以“申论”的考试观为出发点展开．势必会产生两种走向：一种是申论本源的问题，另一种是申论考试的应试问题。那么，在引导考生
当前传统服装行业的运营与发展模式已经发生改变,以往服装教育培养的专业人才对市场的把控、信息的捕捉、流行的预测、技术的创新、运营的模式等缺少应变力与掌控力.为此本文
全国新冠肺炎疫情爆发后,各高校按照中央和地方部署要求,及时启动疫情防控应急机制,积极采取加强组织领导、排查隔离接触者、严格校园管控、开展防疫教育等措施,认真打好疫情
通过对安徽省H校学前教育(早教方向)专业课程设置的现状调查,发现:早教方向课程设置的专业特色性不强;课程设置的随意性和变动性大;实训和实践性课程落实不到位等问题.针对上
国家“十二五”规划中将要求积极推广低碳经济，全面改革资源税。陕西作为我国能源矿产资源大省，在西部大开发中发挥了很好的示范效应，创造了GDP增长的“陕西速度”。然而，在经济
1.General Authors are requested to submit their manuscripts which have not been published and are not under consideration for publication elsewhere,and will be requested to sign a statement transferri
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
数学课程具有一定的难度，数学也是各个学科的基础，学生在数学学习中要提升自己的计算能力，提升自己的理解能力，认真记住公式，并学会灵活的运用。在小学阶段，数学教学难度较小，但重在
山东地区农村经济对农村金融服务的需求与日俱增,但农村金融在发展过程中仍存在着政府失灵与市场失灵的现象。政府失灵主要表现为政府干预范围与力度不当、政策性补偿不足、
随着气田开发的持续进行,气田采出水总量不断上升,回注水也随之增加,回注系统需要长期连续运行,但由于采出水成分复杂对回注系统造成腐蚀堵塞等影响。本文通过对子米气田采出