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为了满足并联机构复杂的运动控制需求，在进行运动学分析的基础之上，设计了一套并联机构运动控制系统。该系统采用Pc机＋GALIL运动控制卡的结构形式，并提供多种机构路径输入模式。借助于运动学反解模块，机构路径被转换为运动支链位置数据，并通过上下位机通讯模块传送给运动控制卡，从而实现系统所需要的控制任务。