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在现代机电产品设计过程中,要求采取快捷灵活的行动方式.随着虚拟现实技术的发展,研究协同虚拟产品设计成为CAD/CAM的重要课题之一.结合协同虚拟设计原型系统(cooperative v irtua l production des ign,CVPD),提出了一种新的基于M u lti-A gen t的虚拟环境感知体系结构,给出离散系统神经网络的算法,并以动态多光标为例,解决用户自定义虚拟感知结构的实现方式.该结构提高了协同虚拟设计感知能力和工作效率.