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以UG为建模工具建立了车辆起重机三维模型,导入ADAMS后以ADAMS/Hydraulics模块为工具建立液压回路,通过在构件上建立局部坐标系(Marker)实现液压回路与机械系统的关联,使液压油缸的作用力施加在构件上,通过ADAMS的仿真工具进行仿真并由ADAMS后处理模块处理后得出起竖油缸的受力和速度曲线,为优化液压起竖回路提供依据。