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分析了无损检测技术的现状及其发展趋势，讨论了超声波检测的优点。设计了一种面向复杂曲面的超声检测用机械手，介绍了该机械手的组成及工作原理，该机械手具有结构简单、制造成本低、姿态调整速度快、检测范围大、适应性广等优点。结合超声测距原理，利用反求技术，该机械手可以重建被测工件的曲面模型。
一种超声检测机械手的结构设计
【摘 要】
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分析了无损检测技术的现状及其发展趋势，讨论了超声波检测的优点。设计了一种面向复杂曲面的超声检测用机械手，介绍了该机械手的组成及工作原理，该机械手具有结构简单、制造成本
【机 构】
：
佳木斯大学机械工程学院,佳木斯大学理学院
【出 处】
：
佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年2期
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