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传统的PID控制器设计通常采用手工编程来实现,不但费时费力,而且可靠性低。为解决该方法的不足,寻求一种更有效的控制软件设计方法,该文研究了一个高安全性的应用开发环境——SCADE。按照SCADE软件的程序设计流程,即通过直观的图形化建模和模拟仿真自动生成可直接面向工程的安全嵌入式代码,介绍了PID控制器在该环境下完成相应软件设计与开发的过程,并通过代码的效率测试和安全性测试验证了SCADE环境下进行软件开发的优越性。由此得出,SCADE很大程度上实现了软件开发的自动化,节约了开发成本和开发时间,并具