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当今用户面临新的挑战是，在设计与建立控制系统时，工程师们总是希望能用比较少的设备来实现更多的功能。当今．许多用户需要的控制系统不仅能处理数字I/O和运动，而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器．同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务．并把数据传送回企业。这就是说要求产品能结合高级的功能和可靠性，对于这复杂的应用，单靠PLC或PC的不全面解决方案是困难的。这是因为．基于PC的工业控制有以下弱点：稳定性——通用的操作系统常常不够稳定并且生产线会受到系统崩溃和无法预料的重启的影响：可靠性——