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通过对农业机器人充电系统的研究，设计了基于AT89S52的智能型充电系统，实现了农业机器人蓄电池最佳充电曲线跟踪技术，给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程。该系统可根据农业机器人蓄电池的状态自动改变充电电流大小，并通过全程窄脉冲放电消除充电过程中的极化现象，缩短了充电时间，提高了充电效率，并在一定程度上提高了农业机器人的工作时间和准确性。