基于GPS与惯性组件的复合测姿系统设计

• 作 者: 韩学帅 王磊 郝永平
• 机 构: 沈阳理工大学机械工程学院
• 出 处: 成组技术与生产现代化
• 发表日期: 2017年01期
• 关键词: 单天线GPS MEMS惯性组件 姿态估计 车栽实验 single antenna GPS system MEMS inertial sensors att

针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内.