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【摘 要】
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本文的研究范围包括步行机器人的步态选择和四足步行机的静态行走平衡,首先,根据“有限状态理论”,引入了一个关于步态的新定义,在此基础上,研究了步态的选择准则,两个基本特
【机 构】
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北方工业大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学北京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1990年3期
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