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本文介绍了以CPLD为核心的兼有数字显示，声光报警功能以及汽车制动系统的自适应雷达巡航控制系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。该雷达巡航系统根据超声波测距原理研制，采用开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行声光报警并在紧急情况下对汽车进行制动。