【摘 要】
：
该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了多电机同步控
论文部分内容阅读
该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型。为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求。
其他文献
目的探讨心内直视术后婴幼儿气管插管内安全吸痰的护理方法。方法通过对100例小儿心内直视术后气管插管患者的吸痰方法进行分析、总结,不断提高婴幼儿气管插管内吸痰的吸痰技
当前,对于各种电器设备的定期检查逐渐成为继电保护的重要方式之一,人工定期检查具有很多其他设施检查所不具备的优点,但也存在一定的缺陷和不足。文章从继电保护状态检修的
种植草莓的收益很好,但是草莓连年种植,重茬田内土壤中病菌的品种和数量很多,对草莓生长的危害严重.水旱轮作是防治病虫害的有效途径,既省本又省工,又提高了土地利用率,还可
<正>近年来,凝血-纤溶系统失调在冠心病发生与发展中的作用逐渐受到人们的关注。研究发现,冠心病患者体内存在不同程度的凝血和纤溶失衡,这种失衡在促进冠状动脉内血栓形成的
目的探讨改善老年糖尿病患者血液流变学的方法。方法选择老年糖尿病血液流变学异常患者40例,予以丹参滴丸口服,每次10粒,每日3次。结果丹参滴丸治疗后患者异常血液流变学指标