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本文从物料检测机实际工作要求出发,设计了一种采用机械手的自动上下料电路控制系统,该系统利用西门子S7-PLC作为控制器,能够服务于为物料检测的装置,做到了物料自动上下料作业,这样不仅可代替人工按照指定的工序进行上下料,还可以提高企业生产线的效率,并为后期的设备改进提供理论依据,具有较高的工程意义。