【摘 要】
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介绍了用于焊缝成形控制、焊缝自动跟踪控制、电弧诊断等弧焊用光学传感器的发展现状，通过对各类光学传感器自动控制系统的技术分析，指出光学传感器将是跟踪传感器的重要发展方
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介绍了用于焊缝成形控制、焊缝自动跟踪控制、电弧诊断等弧焊用光学传感器的发展现状，通过对各类光学传感器自动控制系统的技术分析，指出光学传感器将是跟踪传感器的重要发展方向。
The development status of optical sensors used in arc welding, such as weld seam formation control, automatic tracking control of weld seam and arc diagnosis, is introduced. The technical analysis of various types of optical sensor automatic control system is introduced. It is pointed out that optical sensors will be an important development of tracking sensors direction.
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