智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现

• 作 者: 张海军 陈映辉
• 机 构: 嘉应学院计算机学院,嘉应学院数学学院
• 出 处: 计算机应用与软件
• 发表日期: 2019年04期
• 关键词: 无人机 非线性控制 信号检测 嵌入式 自主避障系统 旋转机臂
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(61171141,61573145);广东省自然科学基金重点项目(2014B010104001,2015A030308018);广东省普通高等学校人文社会科学省市共建重点研究基地(18KYKT11);广东省嘉应学院自然科学基金重点项目(2017KJZ02)

通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人机飞控系统的自主避障和智能飞行;实现旋转机臂,使无人机具有新型的加速机制和变向模式。飞行实验结果表明,该无人机飞控系统取得较好的效果,灵敏性强、稳定性高,总体性能良好。