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目标跟踪算法的研究中,针对CS模型在目标弱机动条件下的跟踪精度问题,采用了铃型函数对其加速度极值分布进行了修正,有效改进了算法的跟踪性能.对目标距离测量易受干扰的问题,采用了两步滤波算法,首先用方位信息进行第一步滤波,其次利用多模型算法引进距离测量值进行第二步滤波.多模型算法有效适应了跟踪过程中不同的距离测量噪声,提高了跟踪算法的精度和稳定性.