水空两栖跨介质无人飞行器研究现状

• 作 者: 杨兴帮 梁建宏 文力 王田苗
• 机 构: 北京航空航天大学生物与医学工程学院; 北京航空航天大学机器人研究所
• 出 处: 机器人
• 发表日期: 2018年01期
• 关键词: 水空两栖运动 跨介质无人飞行器 水上无人机 潜射无人机 潜水无人机
• 基金项目: 国家自然科学基金青年基金(61703023);国家自然科学基金面上项目(51475028);中国博士后科学基金(2016M600892);智能机器人与系统高精尖创新中心2016年度开放研究基金(2016IRS07)

通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式.