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文中针对某低空微小卫星地面跟踪系统的工程实际情况,介绍了某小口径天线结构系统的组成及其工作原理,提出了一种紧凑型无配重式X-Y天线座,详细描述了该天线座的结构特征。该天线座克服了以往同类型天线座结构松散、质量大、可靠性低等缺陷,具有运动范围大、跟踪精度高、密封良好等优点。计算了传动系统的相关参数,特别是风力矩和偏心力矩,指标均满足设计要求。文中涉及的结构特征和计算方法对于X-Y天线座的设计具有指导意义。