模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(一)——模糊控制基础

来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackzeng6699
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数学总是和“精确”的概念联系在一起的,但自从查德(L.A.Zadeh)1965年关于模糊集合的论文[1]发表以来,模糊数学及模糊控制理论的应用越来越广泛。模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解,而把注意力主要放在控制器的设计上。而且因为模糊控制的本质是非线性的,因此,对一些不易获取精确模型的系统或过程(如化工生产过程、高炉冶炼、医疗心理学、经济系统及管理工程系统)及非线性系统来说,采用模糊控制的方法可以得到用常规控制方法难以取得的效果。目前模糊控制在液压控制系统中应用的文献还较少,而实际上液压控制系统中许多问题都适合于模糊控制应用的场合。本文作者希望通过本文能起到一些推动作用。 Mathematics is always associated with the notion of “precision,” but since the publication of L.A. Zadeh’s 1965 paper on fuzzy sets [1], the application of fuzzy mathematics and fuzzy control theory has become more and more widespread. The main advantage of the fuzzy control approach is that it does not require a very precise knowledge of the controlled system and focuses primarily on the design of the controller. And because the nature of fuzzy control is non-linear, for some systems or processes that are not easy to obtain accurate models (such as chemical production process, blast furnace smelting, medical psychology, economic systems and management engineering systems) and nonlinear systems, The method of fuzzy control can obtain the effect which is difficult to obtain by the conventional control method. At present, fuzzy control in the hydraulic control system is still less literature, but in fact many of the hydraulic control system are suitable for fuzzy control applications. The author hopes that this article can play some role in promoting.
其他文献
期刊
该文报道测定了31例肾气虚患者和58例健康人红细胞超氧化物歧化酶(SOD)的活性,结果患者组(16.5±6,2u/mg)与健康俗椋玻保?±6.8u/mg)相比较,差异极显著(P<0.01),患者组明显低于健康人组,表明肾气虚证与超氧化酶OD)活性降
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
该文研究以Pt指示电极和Ag/Agcl参比电极制作的流通电位检测池,选择0.02mol/LHSO-0.01mol/LKSO作载液,流动注射电位法测定水中游离氯,标准曲线(Cl)的线性范围为0~O.35mg/L,检测下限为1.
利用紫外线辐照过氧化氢水溶液方法产生羟基自由基,并通过电子自旋共振及自旋捕捉方法,对自旋加合物谱线的相对高度进行比较,得到地奥心血康浓度0.71℅,1.43℅和2.14℅时,分别清除掉羟基自由基
油田联合站游离水脱除器系统为干扰变化频繁、变量之间相互关联的多变量系统,要想对该系统实现最优控制,必须从控制方案上加以改进。该文研究了将多变量状态反馈预测控制应用于
会议
该文对游离整体细胞(大肠杆菌)的生物转化行为,特别是在高浓度底物(富马酸铵)环境下的细胞形态结构进考察,解释了高浓度底物,反应行为,细胞结构和细胞渗透化之间的关系。