应用自适应控制器实现控制性降血压的研究

• 作 者: 李鲁平 王兴邦 张立藩 冯林华
• 机 构: 第四军医大学航空生理学教研室,第四军医大学航空生理学教研室西安710032,西安710032,西安710032
• 出 处: 中国应用生理学杂志
• 发表日期: 1991年4期
• 关键词: 自适应控制 控制器 血压 adaptive control self tuning controller drug delivery system sod

本研究设计了一种新的自校正控制器——最小偏差超前控制器(MDAC)。MDAC在大于或等于纯时延的某一时刻使实际输出值与设定值的方差为最小。可用于控制带有未知或变化时延的Ⅰ、Ⅱ型非最小相位系统,具有快速、平滑、稳定的特点。用于控制家兔平均动脉压,可在95.8％时间内将其稳定于设定值±0.67kPa误差带内。