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石油钻井作业中，下放井下配套设备时，需要获取准确的井深信息。提出一种基于管柱接箍识别和帧间差分法的管柱升降速度测量方法，首先对管柱运动视频图像进行预处理，再根据接箍部分直径大于管径的特征检测接箍。最后利用帧间差分法测量管柱起升速度。实验表明，该方法可以较准确地识别出接箍并测量出管柱运动速度。
基于接箍识别的管柱测速方法研究
【摘 要】
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石油钻井作业中，下放井下配套设备时，需要获取准确的井深信息。提出一种基于管柱接箍识别和帧间差分法的管柱升降速度测量方法，首先对管柱运动视频图像进行预处理，再根据接箍部分
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2015年6期
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