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多变量鲁里叶系统鲁棒输入,输出稳定性的Gap度量界
多变量鲁里叶系统鲁棒输入,输出稳定性的Gap度量界
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tsgistsgis
【摘 要】
:
本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性问题,文中利用Gap度量作为系统中非结构型摄动的测量手段,给出了当系统线性部分的摄动量的Gap度量满足某种估计式,同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时,闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件.
【作 者】
:
陈辉
黄琳
【机 构】
:
北京大学力学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1997年01期
【关键词】
:
多变量系统
稳定性
Gap度量
鲁里叶系统
multivariable Lur'e systems
robust input-output stabi
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本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性问题,文中利用Gap度量作为系统中非结构型摄动的测量手段,给出了当系统线性部分的摄动量的Gap度量满足某种估计式,同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时,闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件.
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