论文部分内容阅读
对于永磁同步电动机(PMSM)调速系统,转子位置是获得可靠控制所必需的.但位置传感器不仅会显著增加系统费用和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.基于PMSM定子两相电压-电流模型,提出一种基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制方法,对参数和负载变化具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该观测器在中高速范围内具有良好的转子位置和速度估算性能.