【摘 要】
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This paper investigates the simultaneous stabilization of Port-Hamiltonian(PH)systems subject to actuation saturation(AS)and input delay.Firstly,two parallel connecting PH systems subject to the AS and input delay are proposed.Secondly,a simultaneous stab
【机 构】
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Department of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Emei 614202,China
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This paper investigates the simultaneous stabilization of Port-Hamiltonian(PH)systems subject to actuation saturation(AS)and input delay.Firstly,two parallel connecting PH systems subject to the AS and input delay are proposed.Secondly,a simultaneous stabilization control law is designed by a difference between the two feedback control laws containing the input delay.Thirdly,computing a Lyapunov-Krasovskii function assures the simultaneous stabilization of the above systems.Finally,simulation is given to show the correctness of the proposed contents.
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