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期刊论文
水下姿态测试系统运动的位置算法研究
水下姿态测试系统运动的位置算法研究
来源 :火控雷达技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Freyr119
【摘 要】
:
针对海洋探测中水下运动研究的需求,本文基于微惯导的水下姿态测试系统,介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况,提出了一种针对水下运动载体的位置解算算法。
【作 者】
:
陈栋
郑宾
郭华玲
【机 构】
:
中北大学
【出 处】
:
火控雷达技术
【发表日期】
:
2016年18期
【关键词】
:
水下运动
姿态测试
位置解算
underwater movement attitude test position calculating
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针对海洋探测中水下运动研究的需求,本文基于微惯导的水下姿态测试系统,介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况,提出了一种针对水下运动载体的位置解算算法。
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