控制系统的容错技术:回顾与展望

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客错控制是近年来出现于自动控制领域中的一个新的概念,它间接地反映了对工程控制系统的可靠性的要求,因而为自动控制技术进一步的发展开辟了一个新的方向。本文以MIMO反馈系统的频域设计技术为背景,回顾了该领域中与容错控制有关的一些工作及结果,并对尚存的几个问题作了讨论,从而展望了它的进一步的发展。 The fault-tolerant control is a new concept appeared in the field of automatic control in recent years. It indirectly reflects the requirements of the reliability of engineering control system, thus opening up a new direction for the further development of automatic control technology. In this paper, based on the background of frequency domain design of MIMO feedback system, this paper reviews some work and results related to fault-tolerant control in this field, and discusses some remaining issues, and then looks forward to its further development.
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